エッチ絵文字恋する

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別名、ハーモニックドライブR。もともとはハーモニック・ドライブ・システムズ社の歯車装置である。サーキュラ・スプライン (C/S)、ウェーブ・ジェネレータ (W/G)、フレックススプライン (F/S) から構成される歯車装置であり、特徴として高減速比、軽量、コンパクト、バックラッシュが少ないなどがある。これらの特徴によりほとんどのロボットに使用されている。

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目的とする物理情報が同一であっても、検出原理として様々な手段がありうる。条件に適った最適なセンサーを選び出すには、測定対象とセンサーの性質をよく考慮する必要がある。

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英語ではスパーギヤ (spur gear)。歯すじが軸に平行である円筒歯車。

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